格雷母線是位移傳感器，但不是數(shù)字式的。

格雷母線是利用zui簡(jiǎn)單的單匝線圈的感應(yīng)原理,當(dāng)天線箱線圈中通入交變電流時(shí)，在天線箱附近會(huì)產(chǎn)生交變磁場(chǎng)。格雷母線近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場(chǎng)中,每對(duì)格雷母線芯線會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。發(fā)射單元地址信號(hào)通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應(yīng)環(huán)線上。格雷母線和PLC一起使用可以實(shí)現(xiàn)天車、卸料小車、堆取料機(jī)的遠(yuǎn)程操控，大大提升自動(dòng)化水平。

只示意出了一組線圈產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的過程；然而一組線圈20CM的間距和排列組合不能滿足實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)的長(zhǎng)距離的位置檢測(cè)需要；那么就需要配置多組的線圈來產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，再根據(jù)每組線圈繞向的方向不同，每組線圈的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的正負(fù)不同；那么在某一位置的多組線圈產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)就有了固定的排列，并且每組20CM間隔的線圈的繞向都不一樣，具體的繞制方向在生產(chǎn)過程中按照“格雷碼”規(guī)格繞制造；這樣就能生產(chǎn)出我們需要的長(zhǎng)度的格雷母線；這也是為什么測(cè)距用的電纜叫“格雷母線”的來由；

相關(guān)格雷母線的實(shí)體照片如下：格雷母線的內(nèi)部有多組的線圈組成，為了瞞住現(xiàn)場(chǎng)惡劣工況的需求，需要外加一層防護(hù)套的；現(xiàn)在市面廣泛采用的是，橡膠材質(zhì)；橡膠材質(zhì)的優(yōu)點(diǎn)有以下幾點(diǎn)：1.由于采用熱硫化工藝，密封等級(jí)高，可以達(dá)到IP65等級(jí)；2.由于采用的橡膠材質(zhì)，線體的柔韌性比較好，便于包裝，運(yùn)輸，搬運(yùn)，安裝以及后期在現(xiàn)場(chǎng)受到外力撞擊不易損壞；橡膠硫化工藝的缺點(diǎn)如下：1.由于生產(chǎn)采用熱硫化工藝生產(chǎn)時(shí)間比較長(zhǎng)；2.由于采用的橡膠材質(zhì)，原料成本比較高；